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在Minimax算法中,如果AI在达到深度0之前没有达到最终状态会发生什么?

白鹭 - 2022-01-23 2164 0 0

我一直在撰写一个简单的 Minimax 算法,但偶然发现了一个我无法解决的问题。该算法首先确定游戏是否结束(通过平局或任一玩家获胜)或深度是否命中== 0depth在每个递回呼叫中减少 1)。

我遇到的问题是算法通常会很快达到深度 0(因为初始深度很低)。但是,正如我给出的伪代码所指出的那样,如果发生这种情况,算法应该回传当前板的静态评估。就我而言,该棋盘处于CONTINUE(意味着没有满足游戏结束条件)的状态。

我设定了我的评估算法,所以如果圈子获胜,它回传 -1,平局回传 0,交叉获胜回传 1。如果游戏还没有结束,我应该回传什么depth==0才不会弄乱算法的最大化/最小化?

评估代码:

int getGameResult() {
    //check for possible win
    //check vertical lines
    for (int i = 0; i <= BOARD_SIZE - 4; i  ) {
        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
            //if circle has 4 verticals
            if (board[i][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   1][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   2][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   3][j] == FieldStatus::CIRCLE) {
                return -1;
            }
            //if cross has 4 verticals
            else if (board[i][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   1][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   2][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   3][j] == FieldStatus::CROSS) {
                return 1;
            }
        }
    }

    //check horizontal lines
    for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {
        for (int j = 0; j <= BOARD_SIZE - 4; j  ) {
            //if circle has 4 horizontals
            if (board[i][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i][j   1] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i][j   2] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i][j   3] == FieldStatus::CIRCLE) {
                return -1;
            }
            //if cross has 4 horizontals
            else if (board[i][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i][j   1] == FieldStatus::CROSS
                && board[i][j   2] == FieldStatus::CROSS
                && board[i][j   3] == FieldStatus::CROSS) {
                return 1;
            }
        }
    }

    //check diagonals
    //right diagonals
    for (int i = 0; i < BOARD_SIZE - 3; i  ) {
        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE - 3; j  ) {
            if (board[i][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   1][j   1] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   2][j   2] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   3][j   3] == FieldStatus::CIRCLE) {
                return -1;
            }

            if (board[i][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   1][j   1] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   2][j   2] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   3][j   3] == FieldStatus::CROSS) {
                return 1;
            }
        }
    }

    //left diagonals
    for (int i = BOARD_SIZE - 1; i > BOARD_SIZE - 2; i--) {
        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE - 3; j  ) {
            if (board[i][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i - 1][j   1] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i - 2][j   2] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i - 3][j   3] == FieldStatus::CIRCLE) {
                return -1;
            }

            if (board[i][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i - 1][j   1] == FieldStatus::CROSS
                && board[i - 2][j   2] == FieldStatus::CROSS
                && board[i - 3][j   3] == FieldStatus::CROSS) {
                return 1;
            }
        }
    }

    //check for draw
    for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {
    

        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
            if (board[i][j] != FieldStatus::EMPTY) {
                return -5; //!! This is the part that confuses me
            }
        }
    }

    return 0;
}

极小值代码(isCross基本上是指isMaximizer):

int minimax(int depth, bool isCross) {
    //cross maximizes, circle minimizes
    //check if game is done
    if (depth == 0 && isGameOver()) {
        int result = getGameResult();
        
        if (result == -5 && isCross) {
            return 1;
        }
        else if (result == -5) {
            result = -1;
        }

        return result;
    }

    //if maximizing
    if (isCross) {
        int bestMoveScore = INT_MIN;
        for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {
            for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
                if (board[i][j] == FieldStatus::EMPTY) {
                    board[i][j] = FieldStatus::CROSS;

                    int fieldScore = minimax(depth - 1, false);

                    board[i][j] = FieldStatus::EMPTY;
                    if (fieldScore > bestMoveScore) {
                        bestMoveScore = fieldScore;
                    }
                }
            }
        }
        return bestMoveScore;
    }
    else { //minimize
        int bestMoveScore = INT_MAX;
        for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {
            for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
                if (board[i][j] == FieldStatus::EMPTY) {
                    board[i][j] = FieldStatus::CIRCLE;

                    int fieldScore = minimax(depth - 1, true);

                    board[i][j] = FieldStatus::EMPTY;

                    if (fieldScore < bestMoveScore) {
                        bestMoveScore = fieldScore;
                    }
                }
            }
        }
        return bestMoveScore;
    }
}

uj5u.com热心网友回复:

首先,您的代码中存在一些问题:

  • 您写(正确地)平局被评估为 0,但代码没有这样做。相关代码为:

    //check for draw
    for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {    
        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
            if (board[i][j] != FieldStatus::EMPTY) {
                return -5; //!! This is the part that confuses me
            }
        }
    }
    return 0;
    

    finalreturn 0只能在if条件永远不为真时执行,这 - 如果我们仔细观察 - 意味着所有单元格都是空的!这显然是错误的。if条件应该是:

        if (board[i][j] == FieldStatus::EMPTY) {
    

    并且 now-5将是在getGameResult游戏尚未结束的状态下呼叫时的回传值它表示“我不知道价值是什么”之类的东西

  • 由于您有一个getGameResult函式可以正确识别游戏是否结束,因此您实际上并不需要gameOver单独的函式。如果getGameResult回传-5,那么游戏是不是结束,在所有其他情况下(-1,0或1),它结束了。

  • 您的代码并不总是检查游戏是否结束

    int minimax(int depth, bool isCross) {
        //cross maximizes, circle minimizes
        //check if game is done
        if (depth == 0 && isGameOver()) {
            int result = getGameResult();
    

    这段代码只会depth为 0时检测游戏是否结束,但也有可能是游戏提前结束。所以这个条件depth == 0不应该放在这里,而是处理完游戏结束的情况作为一个单独的案例

    int result = getGameResult();
    if (result != -5) { // Game is over!
        return result;
    }
    // Game is not over yet... check if we should search deeper
    if (depth == 0) { // We should stop searching.
        return evaluate(); // Use some heuristic to give an estimated value
    }
    

所以现在我们来解决你的核心问题:如何实作evaluate(在上面的代码块中使用)

对于手头的游戏,您可以使用以下特征来获得游戏的估计值:

  • 计算一个玩家可能仍然可能的 4-in-a-row 数量。对于要计入该总和的一行 4 个单元格,它不应包含对手的任何动作。所以它们应该是空的或者有玩家自己的符号。如果对于 4 个单元格的行是这样,则它应该作为 1 贡献给为所有 4 个单元格的行计算的总和。从每个玩家的角度分别计算这个总和。

  • 为了改进,如果在这些潜在的 4 行中,有一些被玩家占据了 3,那么给它们更多的权重(比如将它们计为 3 而不是总和中的 1)。类似地,对那些占用 2 个单元格的应用系数。

  • 给定这样计算的两个总和,计算差异如果为正,则表示它对 X 玩家有利,否则对 O 玩家有利。

  • 最后转换这个数字(例如除以 1000),以保证它在 (-1, 1) 之间,并且与赢/输的值不同。使用整数可能会更好,因此使用值 1000 和 -1000 来表示输赢,而不是 1 和 -1。

uj5u.com热心网友回复:

如果您无法对树进行足够远的评估以到达游戏结束,那么您需要有一些函式可以为不完整的游戏状态生成近似分数。因此,如果 1 表示交叉获胜,那么 0 和 1 之间的数字表示他们获胜的可能性越来越大,而 0 和 -1 之间的数字表示他们可能会失败。这个评估函式的细节完全取决于你正在玩的游戏,可能并不明显这样做的“正确”函式是什么。

例如,在国际象棋中,您可以撰写以下一些函式来尝试估计谁获胜:

  1. 将玩家 A 的棋子数相加,减去玩家 B 的棋子数
  2. 与 #1 相同,但相对于它们通常的好坏来衡量棋子(例如,皇后比棋子更有价值)
  3. 与#2 相同,但撰写一些复杂的逻辑来查看片段的排列,以尝试猜测这种排列是否好。也许它会给有许多可用动作的棋子提供奖励,而不是被困在其他棋子后面,或者当棋子对角排列以相互支持时会增加奖励。
  4. 与 #3 相同,但使用神经网络和数十亿个训练游戏为您生成复杂的逻辑。

你的游戏有什么好的评价函式?恐怕我真的没有一个很好的答案给你。弄清楚这一点需要一些游戏专业知识,并且很可能需要一些实验。首先,也许您可??以做一些事情来确定哪些部分是“死的”(即,它们被包围,因此它们不能促成一行 4),然后总结剩余的部分。

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