虽然工业机器人和人形机器人从六十年代就出现了，但物联网的兴起确实加速了它们的发展。今天的机器人在处理能力、自学能力，尤其是与其他物体连接的能力方面，都远远优于它们的前辈。

当机器人研究领域与下一代信息技术相结合时，产生的模型将形成一个独立的研究领域。

因此，“机器人物联网”(IoRT) 可以定义为一门新兴科学，只需将一类机器人系统添加到现有的智能物联网设备和传感器中即可。这已在下图中进行了可视化。

物联网的概念

机器人物联网 (IoRT) 是一个相当新的想法。这一概念最早的详细分析是在 2016 年由 Partha Pratim Ray 进行的 IEEE 研究论文中发现的。本研究包括任何 IoRT 架构必须遵循的一些核心原则，即：

1. 可以组合：必须遵守所有 IoRT 架构才能支持 Web 服务。因此，所有复杂的应用程序和设计都应该在网络上发布。
2. 上下文感知：由于我们使用的是机器人，因此 IoRT 架构需要了解周围的上下文。
3. IoRT 架构必须具有可扩展性、交互性、动态性和自适应性。

由于物联网是物联网系统最大的支持工具，因此必须以物联网对象为它们服务的方式理解机器人的每一个动作。

例如上图中，一系列壁挂式摄像头（物联网对象）正在帮助机器人选择充电站。因此，当您订购电池为扬声器或智能手机充电时，机器人将使用连接的摄像头提供的图像来定位充电插座。

因此，在这种情况下，物联网设备和 WiFi 连接正在帮助机器人自己做出更好的决策。

物联网应用

据研究估计，物联网在2022年的业务规模将达到210亿美元，并以稳定且盈利的速度增长。主要需求来自工业物联网系统（IIoT)。) 以及智能停车、自走车等智能交通方式。

但是，国内消费者也不会落伍。形似人类的机器人将形成下一个级别的虚拟助手，并可能取代未来的智能扬声器。

虽然很难预测配备智能设备技能的在线机器人需要多长时间才会出现，但仍有可用的替代方案。这款机器人汽车套件与 Arduino 板兼容，可在 WiFi 和蓝牙上运行。

支持互联网的机器人代表了物联网技术的下一步发展，在不久的将来会变得非常流行。因此，机器人物联网（IoRT）正在成为物联网发展的重要课题。

另外，随着这个新名词的出现，值得注意的是，许多熟悉的概念正逐渐与物联网形成关系。例如，有战场物联网，甚至有监狱互联网。显然，这表明物联网将成为未来几年的趋势，并影响生活中的一切。

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