使用网络摄像头/摄像头 (USB) 录制单个图像后，您可能还想查看实时图像。这可以在智能手机或来自家庭网络外部的 PC 上进行。本文将向您展示如何配置直播 Raspberry Pi 安全摄像头。

最棒的是几乎可以使用任何 USB 摄像头（以及网络摄像头）。例如，根据位置的不同，不带红外滤光片的相机可能更适合夜间拍摄。

所需设备

如果要连接USB摄像头，树莓派显然有一个空白的USB端口。但是，您也可以使用官方相机，有两个版本：

1. 绿色标准版有8MP：可以录制1080p的视频。由于配备了红外滤光片，因此特别适合记录日光或光线充足的地方。
2. Black NoIR 版本：规格（分辨率等）相同，但未安装红外滤光片，可以更好地记录恶劣的照明条件。特别推荐在黑暗场景中使用此选项。

两个摄像头都可以通过CSI接口直接连接，不使用USB端口。较新的零模型（第 2 代）现在也有一个 CSI 端口。

此外，只要有适用于 Linux 的相应驱动程序，任何 USB 网络摄像头都可以使用。如果树莓派没有内置 WiFi 适配器，则需要改造为网络连接，否则无法避免上网。

准备直播

在激活 Raspberry Pi 摄像头流或 USB 网络摄像头之前，您需要更新软件包：

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

然后您可以安装 Motion 工具，这使得直播成为可能。

sudo apt-get install motion-y

安装需要一段时间。

如果到目前为止一切正常，则可以连接相机。如果您使用的是 USB 网络摄像头，您可以检查它是否已被检测到：

lsusb

如果不需要特殊驱动，所有连接的摄像头/视频设备都会显示出来，命令如下：

ls/dev/video*

如果您使用的是官方相机模块之一，请务必执行以下操作以使相机立即显示。

sudo modprobe bcm2835-v4l2

如果只连接了一个树莓派/网络摄像头，使用/dev/video0，设备将被分配。如果连接了多个设备，您必须选择要流式传输的设备。

配置直播树莓派

设置一些后续设置的步骤，我们需要查看相机细节：

v4l2-ctl-V

以 USB 网络摄像头为例，文章作者收到以下输出。我们会立即在配置文件中指定解析等信息。

pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl-V 格式视频捕获：宽度/高度：640/480 像素格式：'YUYV' 字段：无每行字节数：1280 大小图像：614400 色彩空间：SRGB 标志：

随意编辑Motion的配置文件：

sudo nano/etc/motion/motion.conf

必须调整以下几行（变量可以通过CTRL+ W搜索）：

# 以守护进程（后台）模式启动并释放终端（默认：关闭）守护进程开启。 # 限制流连接到本地主机（默认：开启） stream_localhost off 。 # 图片和电影的目标基目录 # 建议使用绝对路径。 （默认：当前工作目录） target_dir/home/pi/Monitor

以下几行也应该修改：

v4l2_palette 15 # Nummer aus der Tabelle davor entnehmen, 15 enstpricht YUYV 。 # 图像宽度（像素）。有效范围：取决于相机，默认值：352 宽度 640 # 图像高度（像素）。有效范围：取决于相机，默认值：288 高度 480 # 每秒要捕获的最大帧数。 # 有效范围：2-100。默认值：100（几乎没有限制）。帧率 10

使用快捷键 CTRL+ O 保存更改并使用 CTRL+ 关闭X。其他选项（端口等）也可以稍后调整（需要重启）。

现在，您必须启用守护进程以稍后运行服务：

sudo nano/etc/default/motion

在以下命令中将No替换为Yes：

start_motion_daemon=yes

您现在必须创建之前指定为捕获帧的存储位置的目录，并为其授予必要的录制权限：

mkdir/home/pi/Monitor sudo chgrp motion/home/pi/Monitor chmod g+rwx/home/pi/Monitor

然后就可以启动服务了：

sudo 服务动作启动

测试 Raspberry Pi 直播监控摄像头

检查相机是否真的直接发送图像，基本上有两种选择：一个简单的方法是使用浏览器（Mozilla Firefox、Chrome等）和树莓派紧随其后。是端口（默认值：8081）。如果你没有更改主机名和端口，你将可以看到流：http:///raspberrypi: 8081/（或者，可以使用本地IP地址，例如 192.168.1.51:8081).

一些较旧的浏览器（如 Internet Explorer）不支持此流。例如，这些用户可以选择在 VLC Player 上进行直播。为此，只需打开 VLC 播放器并在 媒体 菜单 > 中指定；打开网络流（CTRL+N）上面的地址。这也可以在适用于智能手机和平板电脑（Android、Apple）的 VLC Player 中完成：在菜单中选择打开媒体地址，IP 地址包括端口。

根据指定的帧率（在配置文件中），图像可能更好也可能不好。当然，相机也必须支持那个帧率。

在家庭网络之外提供直播

因为在专用网络中查看摄像头没有多大意义，人们通常希望从外部访问它。为此，您需要一个固定的 IP 或 DNS 服务。

注意： 理论上可以不使用静态IP地址，但缺点是每次重新连接后都会得到一个新的IP地址。由于提供商（大约每天一次，通常在晚上）被迫重新连接路由器，因此强烈建议使用 DNS 服务，因为 DNS 地址不会改变。

另外，您必须在路由器中打开选定的端口（例如8081）才能进行端口转发。这意味着您可以从网络外部分配此端口并连接到它。

在Port forwarding 标头或类似标头中，您可以指定为特定的本地 IP 地址打开端口。示例路由器如下所示：

大多数路由器的菜单都可以通过浏览器通过192.168.1.1或192.168.0.1访问。

如果你使用VLC Player，当然，现在你必须用DNS或静态IP地址替换你之前指定的本地IP地址（端口还是一样的）。某些路由器在家庭网络中可能无法做到这一点。

对于家庭测试，例如，您可以使用手机上的移动数据。关掉WiFi，看看能不能看树莓派监控摄像头的直播。根据您的互联网连接（上传速度），图片可能会有点慢。